Physics2DのCreateConvexScene

凸形状のPhysicsShapeの生成方法。

PS Suite SDKの話。
Physics2Dのサンプルとしてある、Physics2DSample。
その中の、
CreateConvexScene(基本的な凸包の剛体を生成するサンプルシーンです。)
について。

はじめに

方法は二つ

• ランダム頂点を作成し、そこから自動生成
• 自分で計算し頂点を作成して生成。(もちろんしっかり凸形状になること)

注意１

It is good to choose the center of convex equals to (0, 0) (& center of gravity) for stability of simulation.

凸形状の中心はシミュレーションの安定のために(0,0)である方が良いですよ。
(おそらくこういうこと)

注意２

頂点は最大で３０点まで。0は球を表す特別なケースで最初の点のＸ座標に半径が記録されている

ランダムから自動計算

143行目から。短いので丸々コピー。

Vector2[] rand_point = new Vector2[20];
 for (int i = 0; i < 20; i++)
{
	rand_point[i] = new Vector2(rand_gen.Next(-1000, 1000), rand_gen.Next(-1000, 1000)) * 4.0f / 1000.0f;
}
sceneShapes[4] = PhysicsShape.CreateConvexHull(rand_point, 10);

使っているのは、PhysicsShape.CreateConvexHull

static PhysicsShape CreateConvexHull (Vector2[] vertList, int num)
ランダム頂点から凸包を生成します

vertList	ランダムな頂点列
num	頂点数
戻り値	凸形状

ランダム頂点から凸形状になるように自動生成をしてくれるので、
出来上がったPhysicsShapeの
numVert(頂点数) != 引数のnum
となる。

System.Random(10)の結果では

引数のnum	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
numVert(頂点数)	3	4	4	4	4	4	4	4	4	5	5	6	6	6	7	7	6	6

自分で計算して生成。

157行目から。
少し修正を加えてコピー。

Vector2[] user_point = new Vector2[5];
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
	user_point[i] = 4.0f * new Vector2((float)Math.Cos(72.0f*(float)i/180.0f*PhysicsUtility.Pi), (float)Math.Sin(72.0f*(float)i/180.0f*PhysicsUtility.Pi));
}
Vector2 center_point = new Vector2(0, 0);
for(int i=0; i<5; i++)
{
	center_point += user_point[i];
}
center_point *= (1.0f/5.0f); //作った頂点の中心を計算。
for(int i=0; i<5; i++)
{
	user_point[i] -= center_point;　// ここで中心が(0,0)になるように修正
}
sceneShapes[5] = new PhysicsShape(user_point, 5);

使っているのは、PhysicsShape.PhysicsShape

PhysicsShape (Vector2[] pos, int num)
接続したライン形状生成

pos	凸形状の頂点リスト
num	頂点リストの数